Según fuentes policiales, el efectivo se encontraba de civil a bordo de su Renault Logan en la intersección de las calles 25 de Mayo y Osorio, cuando un hombre armado intentó abordarlo para robarle el vehículo. El policía, quien había terminado su jornada laboral en la planta verificadora de Roque Pérez, se dio cuenta de que el delincuente portaba una pistola y rápidamente sacó su arma reglamentaria, identificándose como miembro de la fuerza.

El ladrón, que portaba una réplica de arma de fuego, intentó resistirse, pero recibió un disparo en el tórax izquierdo que le causó la muerte. El delincuente fue identificado como Agustín Lautaro Bielli Totoro, de 29 años.

El fiscal Martín Rodríguez, a cargo de la Unidad Funcional de Instrucción (UFI) número 5 de Lanús, ordenó las pericias de rigor y el traslado del cuerpo a la morgue judicial. Tras analizar los hechos, el fiscal no dispuso la detención del policía, ya que consideró que actuó en legítima defensa. La causa fue caratulada como "homicidio y empleo de arma de fuego".